Açılımı Pulse Width Modulation (Sinyal Genişlik Modülasyonu) olan PWM tekniği, sinyal işleme veya sinyal aktarma gibi daha çok elektronik devrelerin yanı sıra Arduino veya elektrik makineleri gibi özel uygulama alanlarında da yer alan bir tekniktir. Modülasyon işlemi gerçekleştiren bu tekniğin asıl amacı cihazlara verilen elektriğin gücünü kontrol altında tutmaktır. Bu kontrol tamamen anahtarlamayla sağlanır. Anahtarlama ne kadar hızlı yapılırsa, PWM ile aktarılan sinyalin gücü de o kadar artar.

Arduino UNO geliştirme kartında bulunan PWM pinlerinden sabit frekans değerine sahip kare dalga sinyali alınabilir. Bu kare dalga sinyalin lojik 1 olma süresi artırılıp azaltılarak PWM pinlerinden analog değer elde edilebilir. Arduino UNO kartının 3, 5, 6, 9, 10 ve 11 nolu pinleri ~ (tilde) işaretiyle işaretlenmiştir. Bu pinlerden PWM çıkış alınabilir.

Arduino UNO kartındaki ATmega 328P mikrodenetleyicisinin PWM çözünürlüğü 8 bittir. Başka bir deyişle PWM pinlerinden maksimum 8 bit veri gönderilebilmektedir. 2⁸ = 256 farklı değer elde edilir. Bunun anlamı PWM pinlerine 0-255 arası değerler uygulanarak 0 – 5 V arası analog gerilim elde edilebilir. Buna göre bir LED diyodun parlaklığı veya bir motorun devir sayısı ayarlanabilir.

PWM pinlerinden 0 – 5 V arası analog gerilim alabilmek için analogWrite() fonksiyonu kullanılır. Bu fonksiyonla PWM pinlerine 0-255 arası değerler uygulayarak bu pinlerden 0 – 5 V arası analog gerilim elde edilir.

Uygulamaya Ait Şema, Bağlantı Şekli ve Görseller

Görsel 1.1: LED diyot pin yapısı

Görsel 1.2: Arduino Uno ile PWM uygulaması devre şeması

Görsel 1.3: Arduino Uno ile PWM uygulaması breadboard bağlantısı

Malzeme Listesi

Uygulamaya Ait Kod

Bu internet sitesi içeriğinde yer alan tüm eserler (yazı, resim, görüntü, fotoğraf, video, müzik vb.) İlhan DEMİR'e ait olup, 5846 sayılı Fikir ve Sanat Eserleri Kanunu ve 5237 sayılı Türk Ceca Kanunu kapsamında korunmaktadır. Bu hakları ihlal eden kişiler, 5846 sayılı Fikir ve Sanat eserleri Kanunu ve 5237 sayılı Türk Ceza Kanununda yer alan hukuki ve cezai yaptırımlara tabi olurlar. İlhan DEMİR, yasal işlem başlatma hakkına sahiptir.